了解 delta printer 的正向與逆向運動方程式
Delta printer是運用 Stewart Platform 機構修改出來的機構，一樣有6個自由度。 Stewart Platform 可伸縮連桿的部分 Delta printer 換成兩個連桿來達到同的功能。正向(順向)運動學(forward kinematics)
由各關節變數求效應器(機構末端)的位置與方向角
反向運動學(invers kinematics)
由末端效應器(機構)的位置與方向求各關節變數
Subscribe to:
Post Comments (Atom)
-
暑假三大重點 複製0810教室的磁碟，學會防寫卡硬碟複製 clonezilla硬碟複製 單機 網路 架設深度學習的主機 學會Keras(Python編寫的開源神經網路庫)和Pytorch(開源的Python機器學習庫)，看會Keras的電子書學會影像辨識手寫數字
-
練習建立 Ubuntu 20.04 server (較完整)
No comments:
Post a Comment